La Piedad fue fundada por los Aztecas y denominada Zula, fue conquistada en 1380 por los tarascos, bajo el mando de Tariácuri, quien la llamó Aramutaro Tzicuirin: “lugar de cuevas pequeñas”.

Es conquistada en 1530 por españoles al mando de Nuño de Guzmán, el cual le asignó el nombre de San Sebastián Aramutarillo que conservó hasta el siglo XVII, época en que se le empezó a llamar La Piedad, por la imagen venerada en su templo. En este tiempo, había dejado de ser asiento indígena y se establecieron varios españoles, que eran propietarios de haciendas, estancias y ranchos de la región. En 1760, pasó a formar parte de la Alcaldía Mayor de Tlazazalca y eclesiásticamente se constituyó en curato, administrando las poblaciones de Tanhuato y Yurécuaro. Para 1765, la población estaba conformada predominantemente por castas, en relación a los indígenas y españoles.

La agricultura, el comercio y la arriería, alcanzaron a fines del periodo colonial mucha importancia, pues abarcaban la ruta del bajío hacia las ciudades mineras, lo que le permitió tener relevancia económica, al comerciar productos de tierra caliente, como granos, algodón y semillas.

Una de las poblaciones más lastimadas durante la guerra de independencia, fue La Piedad, ya que sus habitantes se adhirieron a la causa insurgente. Al término de esta lucha, se elevó a la categoría de cabecera de partido, administrando las poblaciones de Tanhuato o Tanehuato, Yurécuaro, Ecuandureo y Zináparo. Su economía se recuperó lentamente, producía maíz y otros productos agrícolas, contaba con varios telares de algodón y lana, iniciando la recuperación de la arriería y el comercio. Obtuvo el rango de municipio, por la Ley Territorial del 10 de diciembre de 1831.

Entre 1832 y 1833, se construyó el célebre puente Cabadas sobre el río Lerma, el que sirve de límite natural a Michoacán y Guanajuato. Esta construcción, fue impulsada por el párroco José María Cabadas y constituye un importante monumento de la población.

En 1861, se elevó a la categoría de Villa, siendo su nombre “Villa de Rivas”. Diez años más tarde, en 1871 se le otorgó el titulo de Ciudad, con el nombre de “La Piedad de Cabadas”, en memoria del cura José Cabadas Corzo.

Alfonso Aceves.- Revolucionario (1892- )
José Merced Aceves.- Revolucionario (1858- )
Pedro Aceves.- Revolucionario (1887-1914)
José Aguilar Tamayo.- General revolucionario (1883- )
Prisciliano Álvarez Altamirano.- Humanista (1830-1907)
Carlos Alvarado Lang.- Pintor (1905-1961)
Arnulfo Ávila.- Político (1900-1967)
Vicente de P. Cano.- Poeta (1883- )
Enrique Aguilar González.- Educador (1903-1956)
Alfonso Reyes Hernández.- Escritor y político
Jesús Romero Flores.- Historiador y escritor. (1885–1988)
Tranquilino García Márquez.- Político (1875–1940)
Aurelio Pérez.- Médico (1850- )
Mariano Silva y Aceves.- Escritor y Rector de la U.N.A.M. (1887–1973)
Antonio Martínez Arestegui.- Poeta (1877–1911)
Don José María Cabadas.- Cura benefactor de la Ciudad, nació en Zamora Mich. (1778- )
Luis Guzmán.- Poeta (1889-1942
José Ma. Cázarez y Martínez.- Arzobispo, teólogo-humanista (1832-1909)
Austacio Zepeda, “poeta ciego”.- Literato (1837-1896)
José Gómez Rogil.- Poeta
Josefina Báez de Ortiz.- Poeta
Isidro Castillo Pérez.- Pedagogo y literato, miembro de la UNESCO
Juan Rodríguez Vega.- Músico
Humberto Romero Pérez.- Político
Heriberto Ortega.- Cura benefactor
Félix María Martínez.- Latinista y poeta. (1863-1907)
Francisco Montejano.- Periodista

Cronología de hechos históricos

1380. Año aproximado de la conquista del lugar por los Tarascos.
1530. Inicio de la construcción del templo parroquial.
1760. Pertenece a la Alcaldía Mayor de Tlazazalca.
1822. Se constituye en partido.
1831. Se constituye en Municipio.
1832. En el mes de abril se inicia la construcción del Puente Cabadas, sobre el río Lerma, uniendo Michoacán con Guanajuato. Se termino en 1833.
1839. Instalación de la Primera Imprenta que operó en La Piedad, propiedad de Don Tiburcio Padrón.
1861. Obtiene el título de Villa.
1864. Maximiliano de Habsburgo, visitó la ciudad del 3 al 5 de octubre.
1871. Se le otorga el rango de Ciudad.

Atractivos culturales y turísticos
Monumentos históricos
Arquitectónicos: Parroquia del Señor de La Piedad, del siglo XVIII; templo de San Francisco; Santuario de Guadalupe; templo de la Purísima Concepción, templo de Santa Rosa de Lima; Puente “Cabadas”, construído en el siglo XlX.
Esculturas: Estatua a Hidalgo en la Plaza Principal y busto a Marcos H. Pulido, benefactor de La Piedad.

Museos
Museo en el centro de la ciudad, donde se exponen utensilios, figurillas y vasijas recolectadas en dos pequeñas zonas arqueológicas en los cerros de Zaragoza y del Muerto.

Fiestas, danzas y tradiciones
1o. Al 16 de Julio. Fiesta religiosa en honor a nuestra señora del Carmen.
8 de Diciembre. Fiesta religiosa en honor a la Purísima Concepción.
12 de Diciembre. Festividad en honor a la virgen de Guadalupe.
12 al 23 de Diciembre. Feria Porcina.
24-25 de Diciembre. Festividad en honor al Señor de La Piedad, Patrono del Lugar.

Música
Mariachi y bandas de viento.

Artesanías
Textiles: Rebozos de gran colorido, hechos en algodón y articiela, tejidos en telar de pedales y empalmado a mano, deshilados y arcos de ofrenda de flores naturales.
Otras artesanías: labrado de cantera, vidrio soplado, balones de fútbol de piel y vinil.

Gastronomía
Alimentos: Carnitas de cerdo, manitas de cerdo en vinagre, caldo mich, huchepos, tamales amarillos, birria de chivo, tacos dorados, aves en mole rojo.
Dulces: Cajeta y derivados, dulces de leche, cocadas, preparados de calabaza y capirotada.